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igtl_trajectory.h File Reference

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Classes

struct  igtl_trajectory_element

Macros

#define IGTL_TRAJECTORY_ELEMENT_SIZE   150
#define igtl_trajectory_get_data_n(size)   ((size) / IGTL_TRAJECTORY_ELEMENT_SIZE)
#define igtl_trajectory_get_data_size(n)   ((n) * IGTL_TRAJECTORY_ELEMENT_SIZE)
#define IGTL_TRAJECTORY_LEN_GROUP_NAME   32
#define IGTL_TRAJECTORY_LEN_NAME   64
#define IGTL_TRAJECTORY_LEN_OWNER   20
#define IGTL_TRAJECTORY_TYPE_ENTRY_ONLY   1
#define IGTL_TRAJECTORY_TYPE_ENTRY_TARGET   3
#define IGTL_TRAJECTORY_TYPE_TARGET_ONLY   2

Functions

void igtl_export igtl_trajectory_convert_byte_order (igtl_trajectory_element *trajectorylist, int nelem)
igtl_uint64 igtl_export igtl_trajectory_get_crc (igtl_trajectory_element *trajectorylist, int nelem)

Macro Definition Documentation

#define IGTL_TRAJECTORY_ELEMENT_SIZE   150

Definition at line 24 of file igtl_trajectory.h.

#define igtl_trajectory_get_data_n (   size)    ((size) / IGTL_TRAJECTORY_ELEMENT_SIZE)

Definition at line 69 of file igtl_trajectory.h.

#define igtl_trajectory_get_data_size (   n)    ((n) * IGTL_TRAJECTORY_ELEMENT_SIZE)

Definition at line 68 of file igtl_trajectory.h.

#define IGTL_TRAJECTORY_LEN_GROUP_NAME   32

Definition at line 26 of file igtl_trajectory.h.

#define IGTL_TRAJECTORY_LEN_NAME   64

Definition at line 25 of file igtl_trajectory.h.

#define IGTL_TRAJECTORY_LEN_OWNER   20

Definition at line 27 of file igtl_trajectory.h.

#define IGTL_TRAJECTORY_TYPE_ENTRY_ONLY   1

Definition at line 29 of file igtl_trajectory.h.

#define IGTL_TRAJECTORY_TYPE_ENTRY_TARGET   3

Definition at line 31 of file igtl_trajectory.h.

#define IGTL_TRAJECTORY_TYPE_TARGET_ONLY   2

Definition at line 30 of file igtl_trajectory.h.

Function Documentation

void igtl_export igtl_trajectory_convert_byte_order ( igtl_trajectory_element trajectorylist,
int  nelem 
)
igtl_uint64 igtl_export igtl_trajectory_get_crc ( igtl_trajectory_element trajectorylist,
int  nelem 
)

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